Robot tự cân bằng là một cách tuyệt vời để được giới thiệu để kiểm soát lý thuyết và robot nói chung. Khả năng của robot cảm nhận vị trí của nó và tập hợp hoàn cảnh hiện tại của nó và sau đó để thực hiện một phản ứng tỷ lệ để thực hiện mục tiêu của nó là chìa khóa cho tất cả các robot. Mặc dù Robot sở thích có thể sử dụng các động cơ servo hoặc động cơ chải giá rẻ, cho bất kỳ robot cân bằng tiên tiến hơn, bạn có thể muốn tiếp cận với một động cơ DC không chổi than và bộ điều khiển nguồn mở hoàn toàn mới.

Vấn đề chính với động cơ DC không chổi than là chúng không hoạt động rất tốt ở tốc độ thấp. Để chống lại nhược điểm này, có một số lượng lớn các bộ điều khiển chuyên biệt trên thị trường có thể giúp giảm thiểu hành vi của họ. Cho đến bây giờ, tất cả các bộ điều khiển này đã bị khóa và độc quyền. SmoothControl đang tìm cách tạo một thiết kế mã nguồn mở hoàn toàn cho các động cơ này, và chúng trông giống như họ có một khởi đầu khá tốt. Bộ điều khiển được thiết kế để chạy trên atmega32u4 có mặt phổ biến với bảng điều khiển 3 pha nguồn mở. Họ hiện đang sử dụng các bảng này với hai động cơ cụ thể nhưng có kế hoạch hỗ trợ nhiều động cơ hơn khi dự án phát triển.

Chúng tôi đã thấy các dự án trước chi tiết đó tại sao động cơ không chổi than rất khó đối phó, vì vậy một trình điều khiển nguồn mở cho các động cơ DC không chổi than thực hiện công việc cho chúng tôi có vẻ hấp dẫn. Có rất nhiều ứng dụng cho các động cơ DC không chổi than bên ngoài robot nơi một bộ điều khiển như thế này cũng có thể hữu ích, chẳng hạn như lái một chân cánh quạt của máy bay.