[Bre] đào lên dự án nguyên mẫu cá robot tuyệt vời này. PPF-O9 có ba servo. Một trên vây chuyển tiếp để kiểm soát độ sâu, một ở giữa và một trận chung kết lái vây đuôi. Hộp pin được gắn vào mặt dưới. Đề án điều khiển rất thú vị: Các thanh bên phải điều khiển trái / phải và lên / xuống trong khi thanh bên trái điều khiển tần số và biên độ của chuyển động. Họ nói rằng robot khá ổn định, nhưng bơi và quay có thể chậm. Họ đã bao gồm các tệp CAD cho hầu hết mọi thành phần để giúp bạn với các thiết kế của riêng bạn.

Vào tháng 6, chúng tôi đã nhấn mạnh một robofish được thiết kế cho giao tiếp swarm.